Kiemelt kép: illusztráció
Pekingben megkezdődött a második World Humanoid Robot Games, amelyen a humanoid robotokat nemcsak sportversenyeken, hanem gyári, éttermi, irodai és katasztrófahelyzeteket utánzó feladatokban is próbára teszik. A rendezvény egyik leglátványosabb eredménye, hogy két robot is megdöntötte a 100 méteres síkfutás emberi világcsúcsát.
A nyitónapon a két szerkezet 9,58 másodpercnél gyorsabb időt ért el, vagyis túlszárnyalta Usain Bolt rekordját. Ez jelentős előrelépés a tavalyi versenyhez képest, amikor a leggyorsabb robotnak még csaknem 20 másodpercre volt szüksége a 100 méteres táv teljesítéséhez.
A gyorsaság azonban egyelőre nem jár együtt ugyanolyan fejlett mozgáskoordinációval. A robotok a célvonal után nem tudtak időben megállni, és néhány méterrel később a szervezők által elhelyezett matracnak ütköztek. Az egyik induló a falnak csapódás után lángra is kapott, a tüzet végül porral oltó készülékkel fékezték meg.
Nem csak a sebességet mérik
Az ötnapos esemény összesen 51 versenyszámból áll. Ezek közül 30 sportfeladat, 21 pedig olyan szimuláció, amelyben a robotoknak különféle munkahelyi vagy hétköznapi helyzetekben kell helytállniuk.
A technológiai partner, a Huawei tájékoztatása szerint a versenyszámok több mint 40 százalékában elvárás az autonóm működés. A robotoknak tehát emberi beavatkozás nélkül kell felismerniük a helyzetet, megtervezniük a mozdulataikat és végrehajtaniuk a feladatot.
A próbák között szerepelnek látszólag egyszerű feladatok is, például a ruhák összehajtogatása. Más esetekben egy rossz szögben elhelyezkedő kábellel, nehezen elérhető tárggyal vagy hibás lépéssel kell megbirkózniuk. A feladatok azt vizsgálják, hogy a szerkezetek képesek-e pontosan azonosítani a tárgyakat, megfelelő helyzetbe állítani a kezüket és a testüket, illetve szabályozni az erőkifejtésüket.
A túl kevés és a túl nagy erő egyaránt problémát okozhat. Emellett azt is figyelik, hogy a robotok képesek-e önállóan korrigálni, ha hibáznak. A kábelcsatlakozók kezelésére épülő feladat például egyszerre teszi próbára a látást, a mechanikai beállítást és az erő szabályozását.
Mentési helyzetben is vizsgáztak
A verseny külön kategóriában foglalkozik a mentési műveletekkel. A szervezők olyan helyzeteket szimulálnak, amelyekben a robotok elvileg olyan veszélyes területekre is bejuthatnak, ahová az emberek számára túl kockázatos lenne belépni.
A döntőbe jutott csapatoknak egy tűzoltást utánzó feladatban kellett teljesíteniük. A 23 résztvevő robotnak 30 percen belül kellett azonosítania a veszélyes anyagokat, elzárnia a szelepeket, majd használnia a tűzoltó készülékeket. A valódi tűzoltók a tűz meggyújtásánál vettek részt, ezt követően már csak megfigyelték a robotok teljesítményét.
A körülmények nem kedveztek a gépeknek: az eső és a rossz fényviszonyok érezhetően rontották a felismerési képességeiket. A küldetést végül mindössze három csapat tudta befejezni.
Látványos fejlődés, komoly korlátok
A rendezvény egyik tanulsága, hogy a humanoid robotok fejlődése látványos, de a képességeik még egyenetlenek. A sprintrekordok megdöntése figyelemre méltó eredmény, ám a fékezés nehézsége azt mutatja, hogy egyetlen kiemelkedő részfeladat nem feltétlenül jelent összességében megbízható működést.
A mentési verseny eredményei hasonló korlátokra világítottak rá. A robotok laboratóriumi vagy ellenőrzött környezetben meggyőzőbbek lehetnek, ám az eső, a sötétség és más, előre nehezebben kezelhető körülmények komoly akadályt jelentenek számukra. A forrás szerint a legtöbb szerkezet továbbra is elsősorban egy-egy konkrét feladat elvégzésére alkalmas.
A pekingi világkupa ugyanakkor nemcsak a sikereket, hanem ezeket a hiányosságokat is láthatóvá teszi. A gyártók így nem kizárólag a robotok sebességét, hanem azok alkalmazkodóképességét, önállóságát és valós helyzetekben mutatott teljesítményét is összehasonlíthatják.
Mit árul el a verseny a humanoid robotok jelenlegi szintjéről?
A pekingi eseményen elért futórekordok önmagukban nem írják le teljesen a robotok fejlődését. A versenyszámok összeállítása azt mutatja, hogy a szervezők a mozgás sebessége mellett az önálló döntést, a tárgyak felismerését, a pontos erőkifejtést és a hibák utáni helyreállást is fontosnak tartják. Ezek már közvetlenül kapcsolódnak azokhoz a feladatokhoz, amelyeket a robotoknak ellenőrzött munkahelyi vagy veszélyes környezetben kellene elvégezniük.
A forrásban szereplő mentési próba különösen szemléletes: a 23 csapatból csak három tudta teljesíteni a küldetést az esőben és rossz fényviszonyok között. Biztosan látszik tehát, hogy a robotok gyorsasága fejlődött, miközben a változó körülmények felismerése és kezelése továbbra is jelentős kihívás. A verseny éppen ezt a különbséget teszi láthatóvá a látványos bemutatók és a komplex, valósághű feladatok között.
Tájékoztatás: Az oldalon megjelenő képek és illusztrációk egy része mesterséges intelligencia segítségével készülhet vagy módosulhat. Ezek a vizuális elemek illusztrációs célt szolgálhatnak, és nem minden esetben tekinthetők eredeti helyszíni felvételnek.
További hírek
Friss hírek több témából
